稳定性判断：在零初始条件下，当且仅当 t → ∞ t
ightarrow infty t→∞,闭环系统的单位冲激响应为零时，系统是稳定的。
上面的判断当然是在时域里判断的。在复域里是怎样的呢。
我们想到系统的单位冲激响应的拉式变换，就是系统的传递函数。
那么在复域中稳定性判断：闭环系统的闭环传递函数的极点都在S平面的左半平面，则系统稳定。
问用劳斯判据判断系统稳定性的例子
问题描述：
采用劳斯判据判断稳定性
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