在深海迷航中，要扫描地形以确定航线和避免障碍物，有几种常用的方法：
1. 声纳扫描：使用声纳设备发送声波信号，并通过接收回波来获取地形信息。这种方法通过测量声波的传播时间和回波的强度来确定海底地形的高度和形态。
2. 激光扫描：使用激光束扫描水下地形。激光束会被水下物体反射回来，然后使用接收器接收信号并计算物体的距离和位置。这种方法可以提供高分辨率的地形和物体信息。
3. 多波束测深仪：这是一种能够同时测量多个角度和方向的声波扫描技术。它可以提供更精确和全面的地形图，包括海底地貌、物体和障碍物的位置。
4. 摄像机和摄像机航行器：在探索深海地形时，可以使用摄像机和无人机或远程操作设备进行实时监视和录像。这种方法可以提供清晰的视觉信息，并帮助确定海底地形的特征和障碍物。这些方法可以单独或组合使用，根据深海迷航任务的要求和条件选择合适的方法来扫描地形。
