相对论速度变换公式是用于描述两个物体在不同参考系下运动速度之间的变换规律。其基本原理源于相对论中的洛伦兹变换，描述了当两个参考系之间以相对速度$v$相对运动时，两个具有速度$u$和$v$的物体在另一个参考系下观察到的速度$u'$之间的关系。
具体来说，假设一个物体相对于参考系$S$以速度$u$运动，而另一个参考系$S'$以速度$v$相对参考系$S$运动，则根据洛伦兹变换，可以得到相对论速度变换公式：
$$
u'=frac{u-v}{1-frac{uv}{c^2}}
$$
其中，$u$为物体在参考系$S$中的速度，$v$为参考系$S'$相对于参考系$S$的速度，$u'$为物体在参考系$S'$中的速度，$c$为真空中的光速。
这个公式表明了在不同的参考系中观察同一物体运动状态时，其速度的计算会因参考系的相对运动而发生变化。特别地，在$v$接近$c$时，分母趋于无穷大，物体速度无法超过光速$c$，符合相对论中的光速不变原理。
需要注意的是，在应用相对论速度变换公式时，必须遵循相对论的宏观物理学原理，特别是相对论的双重因果律等基本假设。
