为了方便，使用角速度。先写出匀速圆周运动的运动轨迹的参数方程，这方程表示匀速圆周运动的质点在每个时刻的位置，是从圆心指向质点的矢量。
对求导一次，就得到了小球在每个时刻应当具有的速度，用和方向的分量表示。可以观察到，速度每时每刻与位置矢量垂直。
对求导两次，就得到了小球在每个时刻应当具有的加速度，用和方向的分量表示。
乘以质量，就得到了小球在每个时刻应当受到的力，还是用和方向的分量表示。
可以观察到，这个力大小是，方向与每个时刻的位置矢量的方向相反（也就是从质点指向圆心了）
问什么叫圆周运动
问题描述：
什么叫圆周运动视频
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质点在以某点为圆心半径为r的圆周上运动，即质点运动时其轨迹是圆周的运动叫“圆周运动”。它是一种最常见的曲线运动。例如电动机转子、车轮、皮带轮等都作圆周运动。圆周运动分为，匀速圆周运动和变速圆周运动（如：竖直平面内绳/杆转动小球、竖直平面内的圆锥摆运动）。
在圆周运动中，最常见和最简单的是匀速圆周运动（因为速度是矢量，所以匀速圆周运动实际上是指匀速率圆周运动）。
举个例子:摩天轮
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