在日常生活中，我们会看到当陀螺的自转角∞速度不是那么大时，除了自转和进动外，在铅垂面内陀螺的对称轴还会上下摆动，即g角会出现大小波动，这就是章动。
在天文学上相对于黄极的位置天体除有长周期的岁差变化外，还有许多短周期的微小的章动变化。
造成这种现象的原因是由于地球位置的周期性变化。
受到来自太阳和月球的引力作用也有相同周期的变化，这就使得地球自转轴的空间指向除长期的缓慢移动即岁差外，还会有一些比较小的振动，周期短、幅度小，称为章动。
岁差和章动加在一起影响，使得真天极绕着黄极在天球上描绘出一条波状曲线。
月球轨道面白道面位置的变化是造成章动的主要因素
