RTK（Real-Time Kinematic）的坐标系主要有两种：地心地固坐标系（ECEF）和局部坐标系（ENU）。
ECEF是一个固定在地球上的坐标系，以地球质心为原点，X轴指向经度为0°的子午线交点，Y轴指向经度为90°的子午线交点，Z轴垂直于地球表面。
ENU是一个局部坐标系，以参考点为原点，东方向为X轴，北方向为Y轴，垂直于地面向上为Z轴。RTK定位系统通过将卫星测量值转换到这两个坐标系中，实现高精度的位置定位和导航。
问rtk的坐标系有哪些
问题描述：
坐标系的类型有哪些?各坐标系之间的关系是什么?
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答其他答案
RTK坐标系是指通过差分GPS技术获取的实时动态三维坐标系。RTK测量采用WGS84系统，当RTK测量要求提供其他坐标系(北京坐标或1980西安坐标系等)时，应进行坐标转换。
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