1. 惯性坐标系
惯性坐标系用oxiyizi表示。在i系中，牛顿定律严格成立。在天体测量学中，一种近似i系的原点是地球中心；xi与yi在地球赤道平面内相互垂直，分别指向相应的恒星,ozi是地球的自转轴。惯性器件（陀螺仪和加速度计）测量得到的物理量是相对于惯性系的。
2. 地球坐标系
地球坐标系用oxeyeze表示，也称地固坐标系。原点是地球中心；oxe与oye在地球赤道平面内相互垂直，oze指向格林威治子午线（本初子午线 / 0°经线）， 是地球的自转轴。
问不同坐标系的表示方法
问题描述：
不同坐标系之间的转化
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平面坐标分三类：绝对坐标：A(X，Y)；相对坐标：A(@△X，△Y)；相对极坐标：:A(@d<α)。
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