三个向量共面的充要条件：设三个向量是向量a，向量b，向量c，则向量a，向量b，向量c共线的充要条件是：存在两个实数x，y，使得 向量a=x向量b+y向量c。（即一个向量可以写成另外两个向量的线性组合。）
基本定理：
一、共线向量定理：
两个空间向量a,b向量(b向量不等于0)，a∥b的充要条件是存在唯一的实数λ，使a=λb
二、共面向量定理：
如果两个向量a,b不共线，则向量c与向量a,b共面的充要条件是:存在唯一的一对实数x,y,使c=ax+by
三、空间向量分解定理：
如果三个向量a、b、c不共面，那么对空间任一向量p，存在一个唯一的有序实数组x，y，z，使p=xa+yb+zc。
四、任意不共面的三个向量都可作为空间的一个基底，零向量的表示唯一
