常用的坐标系

2023-10-24 02:02:30 111次

问题描述：

工业机器人常用的坐标系

2023-10-24 02:02:30

常用坐标系

1。大地坐标系

用大地经度l、大地纬度b和大地高h表示地面点位置。参心坐标系和地心坐标系中都有大地坐标系。

2。空间直角坐标系

以地心或参考椭球中心为直角坐标系的原点，椭球旋转轴为z轴，x轴位于起始子午面与赤道的交线上，赤道面上与x轴正交的方向为y轴，指向符合右手规则，便构成了空间直角坐标系。

3。高斯直角坐标系

采用横切椭圆柱投影(高斯一克吕格投影)方法建立的平面直角坐标系统，称为高斯一克吕格直角坐标系，简称为高斯直角坐标系。高斯直角坐标系以中央子午线为纵轴，以赤道投影为横轴构成。

4。站心坐标系

以测站为原点的坐标系称为站心坐标系。根据坐标表示方法，可以将站心坐标系分为站心直角坐标系和站心极坐标系。

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测量常用坐标系有以下几种：

1.大地坐标系，国家大地坐标系，我国现在用2000年坐标系。

2.城市坐标系，每个城市根据自己城市特点所建立的坐标系，它与国家坐标系有换算关系。

3.建筑坐标系，如某电厂为了设计和施工时方便所建立的坐标系一般用A、B表示。它也与国家坐标系有换算关系。

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①工作中常用的坐标系有独立坐标系，54坐标系，80坐标系和国家2000大地坐标系，这是随着时间和科技的发展逐步进行的，现在通用最后一个国家2000大地坐标系，它与其它坐标系最大区别是以地球质量中心为圆心的。

②学习中学生常用平面直角坐标系，极坐标系和三维立体坐标系。