地平线四无人机的模式有多种，如果您想解除无人机的自动飞行模式，可以按照以下步骤进行操作：
将遥控器上的飞行模式切换器调整到手动模式。
如果无人机正在执行任务，可以按下遥控器上的“返回”按钮，让无人机返回起飞点。
如果无人机处于自动返航模式，可以按下遥控器上的“取消返航”按钮，让无人机停止自动返航。
如果无人机处于自动降落模式，可以按下遥控器上的“取消降落”按钮，让无人机停止自动降落。
需要注意的是，在解除无人机的自动飞行模式之前，一定要确保无人机的安全，避免发生意外事故。同时，建议在飞行前充分了解无人机的各种飞行模式和操作方法，以便在需要时能够快速、准确地进行操作。
