转动惯量是一个物体对于绕某一轴旋转时所表现出的惯性大小的物理量。它的计算方式取决于物体的形状和密度分布，通常使用积分来求解。
对于一个质量为m的物体，绕某一轴旋转的转动惯量可以用以下公式来计算：
I = ∫ r^2 dm
其中，r是物体中任意一点到旋转轴的距离，dm是该点质量元素。对于复杂的物体，这个积分可能需要分成多个部分进行计算，然后将它们加起来。
对于一些特殊形状的物体，可以使用公式计算转动惯量，例如：
对于一个球体，其转动惯量为2/5 * m * r^2，其中r是球体的半径。
对于一个圆柱体，其绕轴心旋转的转动惯量为1/2 * m * r^2，其中r是圆柱体的半径，m是圆柱体的质量。
对于一个薄板，其绕垂直于板的轴心旋转的转动惯量为1/12 * m * (a^2 + b^2)，其中a和b是板的边长，m是板的质量。
