设杆的质量为M，长度为L，质量分布均匀
速度瞬心在杆的一端，距离杆的一端距离为a
根据转动惯量的定义，可以计算出杆关于其质心的转动惯量：
I = ML^2/3
I=ML
2
/3
由于速度瞬心不在杆上，因此需要将计算出的转动惯量转化为对速度瞬心的转动惯量
根据转动惯量的平行移轴公式，可得：
I = ML^2/3 + M(L/2 - a)^2
I=ML
2
/3+M(L/2−a)
2
代入数据，得到速度瞬心不在杆上的转动惯量为：I = 0.3333333333333333
问速度瞬心不在杆上的转动惯量咋求
问题描述：
速度瞬心一定在刚体上吗
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