一个物体只有一个速度瞬心。速度瞬心指的是做平面运动的物体上速度为0 的一点的位置，如果在转动中能找到这个速度瞬心，则对分析物体的转动很有帮助。
这个瞬心位置是比较好确定的，由他的定义就知道，该点的速度为0 ，则刚体上其他质点都想对于该瞬心做转动，速度大小就是转动的角速度乘以位矢。所以，瞬心必在过任意两点的速度方向的垂线的交点处。
这个确定的过程，不是说需要两个物体，而是说需要两个质点的速度方向，并且，这两个方向不能平行。
刚体平面转动时，顺时针为负，逆时针为正，这个同右手系保持一致。
问一个物体在一个时刻有几个速度瞬心
问题描述：
某一时刻的瞬时速度
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