第一定律(椭圆定律):所有行星(和彗星)的轨道都属于椭圆曲线(后修改为“圆锥”),而太阳则在它们的一个焦点上。
第二定律(面积定律):行星和太阳的连线在相等的时间间隔内扫过相等的面积。
(只在行星质量比太阳质量小得多的情况下才是精确的。如果考虑到行星也吸引太阳,这便是一个二体问题。)
(适用于宇宙中一切绕心的天体运动。在宏观低速天体运动领域具有普遍意义。对于高速的天体运动,开普勒定律提供了其回归低速状态的方程。)
第三定律(调和定律):所有行星绕太阳一周的恒星轨道长半轴(ai)的立方与其时间(Ti)的平方的比例之间的比为一定值。