什么叫惯导
RTK惯导是一种集成了RTK（Real-Time Kinematic）技术和惯性导航技术的导航系统，具有以下优点和缺点：
好处：
1. 高精度：RTK惯导能够实现厘米级别的精度，比传统的GPS定位更加精确。
2. 实时性好：RTK惯导的定位和导航信息可以实时更新，能够满足实时控制和导航的需求。
3. 抗干扰能力强：RTK惯导采用了惯性导航技术，不受外界环境的影响，能够在恶劣的环境下正常工作。
弊病：
1. 成本高：RTK惯导的硬件设备和软件技术成本较高，相比传统的GPS定位来说较为昂贵。
2. 信号遮挡：RTK惯导需要接收卫星信号和惯性传感器信号，如果遇到信号遮挡，可能会影响导航精度。
3. 需要预先建立基站：RTK惯导需要预先建立基站，以提供实时的差分数据，如果基站不稳定或者位置不准确，可能会影响导航精度。
rtk惯导既有好处又有弊病。
1.好处：rtk惯导具有高精度、高灵敏度、高带宽等优点，可以及时、准确地实现导航目标的跟踪，成为许多航天器和导弹制导系统中不可或缺的重要组成部分。
2.弊病：由于其操作原理及控制系统所涉及的知识较为复杂，开发和维护成本较高，因此不仅增加了成本，而且容易出现失控等安全问题。尽管rtk惯导技术存在着一些弊病，但在现代军事、航天、科研领域等重要领域中，其重要性不言而喻。随着科技的不断发展，惯性导航技术也在不断地改进和完善，相信未来的惯导技术发展会越来越成熟和稳定。
rtk惯导有其优点和缺陷。优点包括：
1. 提高导航精度：rtk惯导结合了惯性导航和全球定位系统，可以实现高精度导航；1可以抵抗gps信号遮挡：rtk惯导具有一定的抗遮挡能力，当发生gps信号遮挡时，可通过惯性导航模块提供的惯性信息进行导航；1适用范围广：rtk惯导在陆、海、空等多种环境下都可以使用。
但也存在一些缺陷：
1. 价格较高：rtk惯导的价格较为昂贵，不适合一些应用场景；1重量较大：rtk惯导的体积和重量较大，对于一些载体而言，会造成负担；1安装和使用较为复杂：rtk惯导需要进行复杂的安装和配置，对于操作人员的技术要求比较高。
总的来说，rtk惯导在高精度、抗遮挡和适用范围广的优势方面非常突出，但也需要考虑到价格和使用要求等方面的限制。
