高德地图支持自定义路线并导航，可以按照以下步骤操作：
1. 打开高德地图，进入地图主界面。
2. 点击右下角的“路线”按钮，进入路线规划页面。
3. 在起点和终点输入框输入您的出发地和目的地，并点击下方的“设置途经点”按钮，如果需要添加途经点的话。
4. 在途经点输入框中添加您需要经过的点，并点击“完成”。
5. 根据自己的需求选择不同的出行方式和路线规划策略，比如最短路径、最快捷路径、公交路径等。
6. 点击“开始导航”，即可根据您设置的自定义路线进行导航。
另外，如果需要在自定义路线上标记特殊点位，比如餐厅、景点等，可以在地图上搜索相应的点位，并进行添加标记。
需要注意的是，自定义路线功能需要高德地图的最新版本支持。
