金属冷塑性形变后晶体缺陷密度增大，自由焓提高，处于热力学不平衡状态。它有一种恢复到形变前的状态的自发倾向，因而加热时它的组织和结构将发生变化，转变的驱动力便是冷形变时产生的储存能。
1）如果加热温度较低或保温时间较短时，发生回复。此时点缺陷密度显著下降，位错密度也有所下降。形变胞成为边界明晰的亚晶粒，并发生多边化。在性能方面，硬度下降很少，电阻率有所降低。第一类内应力在回复阶段大部消除；
2）如果加热温度较高、保留时间较长，就会发生再结晶。再结晶是形核和核长大过程。在这一过程中，新的、位错密度低的晶粒在冷形变基体上逐步形成。再结晶完成后，金属的组织结构和性能基本上恢复到冷形变前的状态。冷形变量大的金属再结晶后会出现再结晶结构，导致金属性能的各向异性；
3）再结晶完成后继续加热或保温，晶粒将正常长大。加热超过某一温度，晶粒会异常长大，发生二次再结晶。
高温下进行形变时，金属中将发生动态回复和动态再结晶。
