以下是一个可能的行程安排：
第一天：从成都出发，驾车前往重庆。在重庆停留一晚，可以游览洪崖洞、解放碑等著名景点。
第二天：从重庆出发，继续驾车前往武汉。在武汉停留一晚，可以参观黄鹤楼、东湖等景点，品尝当地美食。
第三天：从武汉出发，继续驾车前往南京。在南京停留一晚，可以游览中山陵、夫子庙等景点，感受历史文化氛围。
第四天：从南京出发，继续驾车前往苏州。在苏州停留一晚，可以游览拙政园、苏州博物馆等景点，欣赏园林艺术。
第五天：从苏州出发，最终抵达泰州。在泰州停留一晚，可以游览泰州博物馆、青龙山等景点，品味当地特色美食。
