正弦机构结构特点
正弦机构和正切机构是两种常见的传动机构，它们的结构有一些区别。
正弦机构（也称为摆线机构）：正弦机构是由一个固定的齿轮和一个摆线齿轮组成。摆线齿轮的齿形是摆线曲线，它的齿数随着角度的变化而变化。正弦机构的特点是传动比随着角度的变化而变化，可以实现非常平滑的传动。在正弦机构中，齿轮的齿数和齿轮的位置决定了传动比。
正切机构：正切机构是由两个相互啮合的齿轮组成，它们的齿数是固定的。正切机构的特点是传动比是固定的，不会随着角度的变化而变化。在正切机构中，齿轮的齿数决定了传动比。
从结构上来区分正弦机构和正切机构，可以通过以下特点进行区分：
正弦机构中至少有一个摆线齿轮，而正切机构中没有摆线齿轮。
正弦机构中的齿轮齿数随着角度的变化而变化，而正切机构中的齿轮齿数是固定的。
正弦机构可以实现非常平滑的传动，而正切机构的传动比是固定的。
需要注意的是，正弦机构和正切机构在不同的应用场景中有不同的优势和适用性，选择合适的机构需要根据具体的需求和要求进行评估。
正弦机构和正切机构是机械传动中常见的两种摆线曲线传动结构。它们的区别在于摆线轮与摆线铁的接触方式不同。
1. 正弦机构：正弦机构中，摆线轮的齿廓是由正弦函数生成的。摆线轮与摆线铁的接触处形成一个点线接触。摆线铁是一个圆柱体，其齿廓与摆线轮的齿廓相切。当摆线轮转动时，摆线铁会在摆线轮上滚动，实现传动。
2. 正切机构：正切机构中，摆线轮的齿廓是由正切函数生成的。摆线轮与摆线铁的接触处形成一个面线接触。摆线铁是一个锥面，其齿廓与摆线轮的齿廓相切。当摆线轮转动时，摆线铁会在摆线轮上滚动，实现传动。
摆线轮和摆线铁的齿廓设计决定了机构的运动特性，例如转速、传动比等。正弦机构和正切机构都可以实现平稳传动和高传动精度，但其结构和齿廓形状有所不同。
需要注意的是，正弦机构和正切机构都属于摆线曲线传动结构，是特定应用场景下的解决方案，而不是通用的机械传动结构。在具体应用中，需要根据传动要求和设计需要选择适合的传动结构。
正弦sin:就是三角形所求角正对的边与最长边的比值；
余弦cos:除了所求角正对边的另外一条边与最长边的比值；
正切tan:所求角正对边与另一条非最长边的比值
