要求位置矢量，先建立坐标系
以圆周运动的圆心为坐标原点，水平向右为X正向。
设初始时刻质点p在X=R处
运动一周所需时间为T
则角速度为w=2π/T
质点P在任意时刻的位置矢量
r=Rcos(wt)i+Rsin(wt)j
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任意时刻位置矢量怎么求
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