位置向量 在三维空间里，相对于某参考点，一个质点的位置，可以用位置向量（又称向径或径矢）来表示。依据某个坐标系，质点所在位置的坐标，就是这质点相对于坐标系原点的位置向量。
在运动学，它是描述质点运动的基本参量。位置向量是一个向量：有大小，也有方向。假设坐标系是直角坐标系，坐标轴为 x-轴、 y-轴、与 z-轴，则质点的位置向量标记为 ；其中， x 、y 、z 分别为质点在 x-轴、 y-轴、与 z-轴的坐标。例子：右图展示三维直角坐标系。原点的坐标为 。依据这座标系，P 点的位置是 ，而 Q 点的位置是 。
位置向量的改变称为位移，就是质点移动后的位置向量减去移动前的位置向量。假若 P 点移动到新的位置 ，那末，P 点的位移是 。 位置向量的导数称为速度： 位置向量的二阶导数称为加速度： 在线性代数里，位置向量可以被表示为基向量的线性组合。 选定以参考系，质点的位置由原点到质点的位置向量r表示，位置向量随时间的变化r(t)则完全描述了质点的运动。在力学里，位置向量常被用来跟踪质点、粒子、或刚体的运动。
