安东卫，又称安东诸侯国，是中国古代东北地区的一个古国。安东卫的由来可以追溯到春秋战国时期。据《史记》记载，春秋时期越王勾践曾任命臣子苏秦、张仪担任使者，前往东北地区联合当地国家抵御北方的侵略。苏秦、张仪率使团经过多方游说，成功地联合了当时的三个部落——高句丽、鸭绿江以南的东丹，以及鸭绿江以北的长白山地区 ——组成了一个反对北方侵略的联盟，称为东北三县。
在这个联盟中，高句丽占主导地位，其王与其他两个部落的首领一起被封为诸侯王，其中高句丽王封为安东王。后来，这个地区便被称为安东地区，而安东王这一称谓也逐渐演化为了安东诸侯国。安东卫疆域东起辽东市，西至长白山，南达白山市，北至鸭绿江。
