1、稳定性判断的主要方法有：
劳斯判据、赫尔维茨判据、李亚谱若夫三个定理。
2、这些稳定性的判别方法分别适合于不同的数学模型，前两者主要是通过判断系统的特征值是否小于零来判定系统是否稳定，后者主要是通过考察系统能量是否衰减来判定稳定性。
3、具体到使用方法及形式上，可分为下列三种具体的判定方法： 从闭环系统的零、极点来看，只要闭环系统的特征方程的根都分布在s平面的左半平面，系统就是稳定的。
问稳定性判断方法
问题描述：
稳定性判断方法包括
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