立体视觉是指采用两个摄像机(双目立体)或多个摄像机同步获取物体图像，计算物体在图像中的差异或视差，根据视差恢复物体三维信息的方法。
立体视觉是计算机视觉领域的一个重要课题，它的目的在于重构场景的三维几何信息。立体视觉的研究具有重要的应用价值，其应用包括移动机器人的自主导航系统，航空及遥感测量，工业自动化系统等。
问什么是天然立体视觉
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说明人眼的天然立体视觉
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天然立体视觉也称深度觉，是感知物体立体形状以及不同物体相互远近关系的能力。
立体视觉以双眼单视为基础，外界物体在双眼视网膜相应部位所形成的像，经过大脑的枕叶视觉中枢的融合中合成一个完整的、立体的、单一物像，这种功能称为双眼单视。
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