第一天：
从西安出发，沿G30高速公路向东行驶，经过宝鸡、渭南、商丘，最后到达徐州。
在徐州休息或观光，可以参观徐州博物馆、云龙湖等景点。
在徐州过夜。
第二天：
从徐州出发，继续沿G30高速公路向东行驶，经过连云港、盐城，最后到达南通。
在南通休息或观光，可以参观如皋古城、如东海洋公园等景点。
在南通过夜。
第三天：
从南通出发，继续沿G15高速公路向东行驶，经过苏州、上海，最后到达宁波。
在宁波休息或观光，可以参观天一阁、鼓楼等景点。
在宁波过夜。
第四天：
从宁波出发，继续沿G15高速公路向东行驶，经过温州、台州，最后到达宁海。
在宁海休息或观光，可以参观宁海古城、天台山等景点。
在宁海过夜。
第五天：
从宁海出发，继续沿G15高速公路向东行驶，经过临海、温岭，最后到达青岛。
在青岛休息或观光，可以参观栈桥、八大关、崂山等景点。
在青岛结束自驾游。
请注意，以上路线仅供参考，实际行驶时间和路况可能会有所变化。在出发前，请提前查询和规划好具体的路线，并确保车辆和驾驶证的合法性和安全性。另外，还需关注当地的交通规则和限行政策，以确保行程顺利。
