齿轮的齿形或齿角相同、齿间距相等、齿合深度为齿高的1/2，两齿平行或垂直、有固定的轴。
1、对齿轮传动的基本要求，是瞬时传动比保持不变、承载能力高和较长和使用寿命。否则将引起机器振动和噪声，影响工作精度。目前在工业上广泛应用的渐开线齿廓可以满足此项要求。
2、齿轮模数是决定轮齿大小的重要参数。它是计算齿轮几何尺寸的基础。如果设计新齿轮需要强度计算定出模数，最后都要圆整到标准模数。
3、实际齿轮传动是靠多对齿轮依次啮合来实现的。这多对齿轮必须满足正确啮合条件，才能保证传动时，每对轮齿都能正确地啮合。同时，这多对轮齿，还必须满足连续传动条件，才能保证一对轮齿将要脱离啮合时，后一对轮齿能马上进入啮合以使齿轮能连续传动。
4、在零件图上除应标注几何尺寸及其形位公差外，还要列出齿轮的技术特性表，其中包括主要参数、精度等级以及侧隙的加工检验项目，通常位于图纸的右上角。
5、变位齿轮常用于避免根切、配凑中心距的齿轮传动。变位齿轮有正变位齿轮及负变位齿轮两种，注意它们与标准齿轮比较参数的变化。
6、根据不同工作条件，分析齿轮可能发生的破坏形式，确定齿轮强度的设计计算方法：对于开式齿轮传动，一般按弯曲强度计算并并在设计计算时用适当加大模数（增大10%或15%）的办法来考虑磨损因素的影响。对于软齿面（HB≤350）闭式齿轮传动，一般失效形式是点面点蚀，故通常先按接触疲劳强度设计几何尺寸，然后用弯曲疲劳强度验算其承载能力。对于硬齿面（HB≥350）闭式齿轮传动，一般失效形式是齿根折断，故通常先按齿根弯曲疲劳强度设计几何尺寸，然后用齿面接触疲劳强度验算其承载能力。
7、斜齿轮传动平稳，冲击、噪声小，承载能力大，但因螺旋角而出现轴向力。一般一对斜齿轮除法面模数和压力角相同外，分度圆柱上的螺旋角也就大小相等，方向相反。
8、锥齿轮常用于传递垂直相交轴之间的运动和动力，其传动比i＝n12＝d2/d1＝Z2/Z1＝ctgδ1＝tgδ2。直齿锥齿轮的轮齿是沿圆锥面分布的，轮齿尺寸沿锥顶方向逐渐变小，因而轮齿一端大一端小，其几何尺寸计算是以大端尺寸为准，以大端模数来计算各部分的几何尺寸。
