夹油桶吊钳机构的原理分析如下：首先设定自动吊油桶钳，在静态下各销轴点为小写英语字母a、b、C、d，左右油桶钳臂处于a-bl、a-b2，左右支臂处于bl-C—d2、b2-C—dl，油桶钳口位置为初始位置。
( 1)当起重机吊钩放下自动吊油桶钳时，因吊油桶钳自身的重量使油桶钳体销轴受力，各销轴点移至a、b、C、d 点位置，左右油桶钳臂处于a-bl、a-b2，这时仍然假设C点不动，左右支臂将以C为固定支点作回转，处于bl—C—d2、b2一C—dl，即：油桶钳口位置为初始位置。
pan > (2 ) 当起重机吊钩挂自动吊油桶钳时，因吊油桶钳自身的重量使油桶钳体销轴受力，各销轴点移至A、B、C、D点位置，左右油桶钳臂处于A—Bl、A—B2，这时假设C点不动，左右支臂将以C为固定支点作回转，处于 B1一C-D2、B2-C-D1，油桶钳口位置为工作位置。
( 3) 我们就是利用了上述原理，再加上巧妙的机械式定位，实现了吊油桶钳的张开、夹紧的动作。图4 为自动吊油桶钳工作原理图。自动吊油桶钳动作按如下循环作业：
(1)油桶钳口呈张开状态：
(2 )油桶钳口呈张开状态。
（3）油桶钳口呈夹紧状态；
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