1、连线位置不同：
铅垂线为物体重心与地球重心的连线（用圆锥形铅垂测得）。
正垂线由一根悬挂点处于上部的垂线和一个安装在建筑物上处于垂线下部的测读站组成。
侧垂线是一种投影面垂直线，在投影中可以找到。
2、直线在空间的位置关系：
垂直于H面的直线为铅垂线；
垂直于V面的直线为正垂线；
垂直于W面的直线为侧垂线；
铅垂线多用于建筑测量。用一条细绳一端系重物，在相对于地面静止时，这条绳所在直线就是铅垂线，又称重垂线。地球重力场中的重力方向线。它与水准面正交，是野外观测的基准线。悬挂重物而自由下垂时的方向，即为此线方向。包含它的平面则称铅垂面。
直线相对投影面的位置有三种情况，即垂直、平行和倾斜。由于有三个投影面。还需要分别讨论直线与三个投影面的情形。
铅垂线测垂直
判断物体是否与地面垂直，可用铅垂线法，即一根线加上一个重物。此重物人们称为铅锤，铅锤受重力作用，即受万有引力的一个分力作用，让线与地面垂直，成90度角度。铅锤重量的大小与垂直线的垂直度无关，如1公斤重的铅锤与10公斤重的铅锤形成的垂直线的垂直度一样，均是90度；
还有，一般情况下不考虑相对论效应，当铅锤的傍边有重物也不能影响垂直度，如在山脚下的铅垂线，铅锤旁边是一座山，对垂直度也没有影响。
正垂线用来精确侧量垂直方向一系列测点间的水平相对位移.垂线的应用包括如下几个方面：
监测大坝、坝基、核电站、桥梁、高架铁路及桥墩的位移及挠度 ；
监测建筑物基础和结构的位移；
