机械手坐标系可以是左手坐标系或右手坐标系，具体取决于设计和应用需求。在左手坐标系中，拇指指向正X轴，食指指向正Y轴，中指指向正Z轴。
在右手坐标系中，拇指指向正X轴，食指指向正Y轴，中指指向正Z轴。无论是左手坐标系还是右手坐标系，其目的都是为了提供一种一致的标准，以便在机械手的运动和控制中进行准确的定位和操作。
问机械手坐标系是左手还是右手
问题描述：
机械手坐标位置变换
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机械手坐标系通常是右手坐标系，也就是右手大拇指指向z轴方向，其余四指由x轴握向y轴方向。这是因为在大多数情况下，人们习惯使用右手进行机械手的控制，因此右手坐标系更符合人机交互的习惯。当然，也有一些特殊的机械手需要采用左手坐标系来进行控制。
答其他答案
机器人系统中使用的坐标系为右手坐标系，即右手食指指向X 轴的正方向，中指指向Y 轴的正方向，拇指指向Z 轴的正方向
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