地球的自转轴是地轴。可以理解为地球表面南北两个极点的连线，地表所有的点都在沿着垂直地轴的方向(即纬线方向)自西向东进行自转。地轴通过地心，连接南、两极，和地球自转轨道面——赤道面垂直。地轴空间指向：其北端始终指向北极星附近。
赤道面与黄道面并不相合，其间有23.5°的交角。天赤道与黄道相交于两点，当一年中太阳过这两点时分别为春分和秋分，在这两天全球各地昼夜等长。黄道上的春分点和秋分点统称“二分点”。太阳从春分点出发，沿黄道运行一周回到春分点时，为一“回归年”。如果地轴不改变方向，二分点不动，回归年与恒星年相等。
