惯性基准组件是指一种由惯性器件组成的既能提供运载体的真航向和姿态角基准,又能提供导航数据的系统。
它从惯性导航系统的基础上发展起来,利用同一组惯性器件,除了不断算出飞机位置外,还能通过解算地球旋转角速矢量而得到真航向,算出当地重力矢量而得到姿态(俯仰和倾斜)角。
惯性基准法基本原理
惯性基准组件是指一种由惯性器件组成的既能提供运载体的真航向和姿态角基准,又能提供导航数据的系统。
它从惯性导航系统的基础上发展起来,利用同一组惯性器件,除了不断算出飞机位置外,还能通过解算地球旋转角速矢量而得到真航向,算出当地重力矢量而得到姿态(俯仰和倾斜)角。
大气数据惯性基准组件(ADIRU)是飞机最重要的导航设备,其主要包含了大气数据基准(ADR)和惯性基准(IR)两大功能