杨凌因隋文帝杨坚的陵墓泰陵而得名。杨陵历史悠久，公元前21—16世纪为邰氏部落故地。《史记·周本记》记载。
4000多年前，中国历史上最早的农官—后稷在此教民稼穑，树艺五谷，杨陵成为中国农业发祥地之一。
汉时杨陵属扶风管辖、魏时归武功郡、晋改名为平郡、北周时为雍州属地、唐代设稷州、宋初属武功归京兆府管辖、后改属醴州、金时属武亭县、元明两代为乾州属地、清属武功。
新中国成立后，杨陵行政隶属关系变化频繁。1956年设杨陵镇。1959年改为杨陵公社。1979年设立杨陵特区。
1982年易名杨陵区属宝鸡市管辖。1983年划归咸阳市。1997年，杨陵区地域设立国家杨凌农业高新技术产业示范区管委会，为正厅级事业单位。杨凌示范区设立，省上领导为取腾飞之吉意，将“杨陵”改为“杨凌”。
