潜水器通常需要一种动力源来进行推进和控制。具体来说，潜水器可以采用以下几种形式的动力：
1、电动潜水器：一些潜水器使用电池或者电力线供电，通过电动机驱动螺旋桨或者其他推进器。电动潜水器适用于需要较长时间在水下活动或需要精确控制的任务。
2、内燃机潜水器：一些潜水器采用内燃机作为动力源。这类潜水器通常使用燃油（如柴油）作为燃料，并转化为机械动力，从而驱动螺旋桨或其他推进器。
3、压缩空气潜水器：部分潜水器使用压缩空气来提供动力。通过控制释放压缩空气，产生推进力以驱动潜水器。这种类型的潜水器在较浅的水域或需要短期操作的任务中比较常见。
4、其他动力形式：还有一些特殊类型的潜水器可能采用其他形式的动力，如液压动力、核动力和太阳能等。这些方法根据具体需求和技术应用而异。
需要注意的是，潜水器的动力源和设计会根据任务需求、工作环境和技术发展而有所不同。各种动力形式都有其优势和限制，具体选择取决于潜水器的用途和所需性能。
