高副:两构件通过点接触或线接触而构成的运动副统称为高副。组成平面高副两构件间的相对运动是沿接触线处切线方向的相对移动和在平面内的相对转动，如滚动副，齿轮副，凸轮副。
低副:两构件通过面接触而构成的运动副统称为低副。按两构件之间的相对运动特征低副分为转动副、移动副、螺旋副。简单判断方法高副和低副是以组成运动副的两构件之间的接触形式来决定的。如果是点，线接触，则是高副面接触，则是低副。
低副运动副是指两构件直接接触且又能产生一定形式的相对运动的可动连接。
低副：两构件之间作面接触的运动副。
高副：两构件之间作点或线接触的运动副。
