用压缩空气把主压载水舱内的水排出，重量减小，储备浮力恢复，即从水下浮出水面。
艇内设有专门的浮力调整水舱，用于注入或排出适量的水，以调整因物资、弹药的消耗和海水密度的改变而引起的潜艇水下浮力的变化。
艇首、艇尾还设有纵倾平衡水舱，通过调整首、尾平衡水舱水量以消除潜艇在水下可能产生的纵倾。
问潜水器怎么浮上来
问题描述：
潜水器怎么呼吸
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潜水器是通过压缩空气把浮筒内的水排出，从而实现上浮的。
潜水器的上浮、下潜运用的是阿基米德原理。当重力大于浮力时，潜艇处于水面航行；当重力等于浮力时，潜艇处于半潜状态航行；当重力大于浮力时，潜艇处于水下航行。潜艇的重力是通过水柜的注水和排水来控制的。
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