长颈鹿作为世界上现存最高的陆生动物，头部具有坚硬的角状头盖骨，头顶上一双大眼睛，还会不停地转动的耳朵。修长的脖子和四肢，使得长颈鹿拥有高挑身子。躯干较短，从肩到臀向下倾斜，颈背有鬃毛，尾长末端有一束长毛，前腿比后腿更长。
雄性长颈鹿的身高一般能达到4.8-5.5米，有记录最高的雄性长颈鹿身高5.88米，腿长约1.8米，比不少人都高，重量900-2000千克；而雌性长颈鹿通常身高只有4米出头，雌性最高5.17米，重量700-1300千克。
长颈鹿全身被毛疏短，身披浅黄底色、镶有布满形状大小不同的黑褐色花斑网纹的外衣，皮肤上的花斑网纹是一种天然的保护色。
