可以考虑以下几个方面：
1.路线选择：可以选择榆林到西安的高速公路，大约需要3-4小时的行程。也可以选择经过一些风景名胜的次干道，如榆林到延安的318国道，途经景点较多。
2.行车安全：自驾游时，注意遵守交通规则，保持车辆安全。提前检查车辆的机油、刹车、轮胎等，确保车辆处于良好状态。
3.沿途景点：在途中可以选择适当的景点停留，如延安的革命圣地、秦岭的秦始皇陵、华山等。根据时间和兴趣进行选择，使行程更加丰富。
4.
住宿安排：根据行程安排，在西安可以选择合适的住宿地点，如市中心附近或者靠近景点的地方，方便游览和休息。
5.食宿问题：自驾游途中可以选择在沿途的城市或景点寻找特色美食，品尝当地的特色菜肴，同时也要注意饮食卫生。
6.时间安排：根据自身情况和行程安排，合理安排出发时间和返回时间，确保行程顺利进行，避免夜间驾驶。
总之，自驾游需要提前做好规划，确保行程安全和愉快。根据个人爱好和时间安排，选择适合的路线和景点，合理安排行程，享受旅途中的美景和美食。
