全站仪是一种测量仪器，可以用于测量地面上的各种角度和距离。下面是全站仪角度计算的公式和方法：
1. 角度计算公式
全站仪测量角度时，通常使用水平角和垂直角来表示。水平角是指测量点与正北方向之间的夹角，垂直角是指测量点与水平面之间的夹角。全站仪可以同时测量水平角和垂直角，通过这两个角度可以计算出测量点的坐标。
计算水平角的公式为：水平角 = 360° - 读数
计算垂直角的公式为：垂直角 = 读数 - 90°
其中，读数是全站仪测量得到的角度读数。
2. 角度计算方法
全站仪的角度计算方法通常分为两种：前方交会法和后方交会法。
前方交会法是指在测量点前方设置一个参考点，通过测量参考点与测量点之间的距离和角度，计算出测量点的坐标。具体步骤如下：
（1）在测量点前方设置一个参考点，并记录参考点的坐标。
（2）使用全站仪测量参考点与测量点之间的距离和水平角、垂直角。
（3）根据测量结果，计算出测量点的坐标。
后方交会法是指在测量点后方设置一个参考点，通过测量测量点与参考点之间的距离和角度，计算出测量点的坐标。具体步骤如下：
（1）在测量点后方设置一个参考点，并记录参考点的坐标。
（2）使用全站仪测量测量点与参考点之间的距离和水平角、垂直角。
（3）根据测量结果，计算出测量点的坐标。
需要注意的是，在进行全站仪角度计算时，需要保证测量精度和测量准确性，避免误差的产生。同时，需要根据实际情况选择合适的角度计算方法，以获得更准确的测量结果。
