i,j,k都是单位向量（也就是长度都是1），它们的方向分别代表x,y,z轴的正方向。
在三维空间直角坐标系内，i，j，k为与x轴，y轴，z轴方向相同的单位向量，是表示空间向量的一组基底，坐标表示为：i=(1，0，0)，j=(0，1，0)，k=(0，0，1)。故
i*i=j*j=k*k=1。
e1,e2和 i，j 都是单位向量，都表示平面的一对基底
不同的是：i，j分别表示与x轴y轴正向平行的单位向量
而e1，e2的方向可以是任意的，只要不共线就行
也就是说 i，j的方向是确定的
e1，e2的方向可以任意
