直棱柱和正棱柱都是几何体中的一种，它们的区别在于它们的棱角是否相等。
直棱柱的底面和顶面平行且相等，并且侧面是由若干个矩形组成的，其中每个矩形的对边相等且平行。直棱柱的棱角不一定相等，因此，它的侧棱可能是斜的。
正棱柱是一个所有棱角和侧棱都相等的直棱柱。它的底面和顶面是相等的正多边形，侧面是由若干个相等的矩形组成的。正棱柱的棱角和侧棱都是相等的，因此，它的侧棱是垂直于底面的，而不是斜的。
因此，判断一个棱柱是直棱柱还是正棱柱，要看它的侧棱是否垂直于底面，并且侧棱和棱角是否相等。如果侧棱垂直于底面且侧棱和棱角相等，则它是正棱柱；否则，它就是直棱柱。
