1、原始哺乳类动物：它们逃过劫，难经过漫长岁月存活下来，之后迅速进化。 约5000多万年前，灵长类动物呈辐射状快速演化，从低等灵长类动物原猴类中(如狐猴、眼镜猴)，又分化出高等灵长类动物(即猿猴类,如猕猴、金丝猴、狒狒与猿)。
2、南方古猿：约600万年前，现代公认的最早的人类祖先，即人类的起源。最早出现在非洲大陆南部，是最早的人科动物。
3、能人：约150万到250万年。南方古猿的其中一支进化成能人，最早在非洲东岸出现。能人意即能制造工具的人，也就是所谓的早期猿人，是最早的人属动物。 旧石器时代开始；后经过数十万年的演进，能人最终为被新品种的人类：直立人所取代而消亡，能人与后代直立人曾共存过一段时间。
4、直立人：约20万到200万年。最早在非洲出现，也就是所谓的晚期猿人。懂得用火，开始使用符号与基本的语言；约100万年前，冰河时期来临，非洲开始草原化，直立人不得不开始迁徙，向世界各地扩张，在欧亚非都有分布(海德堡人,瓜哇猿人，北京猿人都属于直立人)。约80万年前，直立人来到现在的西班牙地区，成为最早的欧洲人。约20万年前，欧亚非的直立人逐渐消失,，被来自非洲的新品种人类：智人取代。
5、早期智人，约3万到25万年，旧石器中期。起源于非洲，后向欧亚非各低中纬度区扩张(除了美洲)。这是人类第2次走出非洲(大荔人、马坝人、丁村人、许家窑人、尼安德特人都属于早期智人)。 早期智人以及第3次走出非洲的晚期智人，彼此共存过一段时间。随着第3次走出非洲的晚期智人的到来，使早期智人(包括第2次走出非洲的早期智人和独立演化成为早期智人的尼安德特人)在生存竞争中失败，之后约6万年前，随着冰河期的到来，生存环境愈发困难，终于在约3万年前，所有早期智人被淘汰灭绝。
6、晚期智人：约1万到5万年，也就是所谓现代人的祖先(山顶洞人、河套人、柳江人、麒麟山人、峙峪人既属于晚期智人)。 后向欧亚非澳美5大洲各地扩张包括高纬度区，这是人类第3次走出非洲。这时，艺术出现，能够人工取火。
7、现代人。
