昆明出发前往芒市自驾游，最佳路线建议如下：
从昆明出发，沿G56高速公路（或称为昆楚高速）前往楚雄市。
楚雄市位于云南省西北部，拥有丰富的历史文化和自然景观，如楚雄古城、西双版纳等。在楚雄市区，您可以游览楚雄古城，感受古城的历史文化氛围。
继续沿G56高速公路前往香格里拉市。香格里拉市位于云南省西北部，是一个充满自然风光和魅力的城市。在这里，您可以参观香格里拉大峡谷、普达措国家公园等自然景观。
香格里拉市周边还有许多值得一游的地方，如香格里拉古城、盘龙江、香格里拉草原等。
沿着G56高速公路继续前往德宏市。德宏市位于云南省西北部，是一个充满异国情调的城市。在这里，您可以参观德宏市内的著名景点，如德宏古城、瑞丽江等。
最后，从德宏市出发，沿G256国道前往芒市。芒市位于云南省南部，是一个充满历史气息的城市。在这里，您可以参观芒市市内的著名景点，如芒市古城、芒市江等。综上所述，昆明出发前往芒市自驾游，最佳路线为：昆明-楚雄-香格里拉-德宏-芒市。建议您根据具体时间和兴趣，调整行程。
