一般更常叫做——欧拉角的“奇异点”。理解如下：
（1）如果你大学以上——欧拉角是描述刚体转动的三个轴角。奇异点就是无法确定转动方向的角度，或者说是对应无数种可能转动方向的特定角度。
如果你初接触，你可以想象一个在北极的人，你让他向南走，他有无数个走法。那么北极就是他运动的奇异点。
（2）如果你高中及以下——你只要记得欧拉角有几个特殊值是不能“连续跨过”的即可。
问欧拉角通俗讲解
问题描述：
欧拉角是什么
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欧拉角是描述物体在三维空间中绕着三个轴转动的一种方式，可以用来表示物体的朝向。其中包括三个角度：绕z轴转动的航向角、绕新的y轴转动的俯仰角以及绕新的z轴转动的翻滚角。通俗来说就是，当你在玩3D游戏时，用鼠标控制角色的朝向时，其实就是在调整这三个角度。欧拉角的应用非常广泛，在机器人、航天、飞行器等领域都有重要的应用。
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