成熟学说认为人的发展受特定的顺序支配，这一顺序是由基因决定的，在它指导下的机能完善称为成熟。
成熟学说并不完全否定外部因素对发展之必须，然而否定外部因素对发展的决定意义，因而倾向于内发论。
成熟学说者认为教育抢在成熟的时间表前是无意义和低效的。
美国著名的儿童发展心理学家格塞尔用他著名的同卵双生子爬梯比较实验为成熟论提供了实证性证据；瑞士著名的、具有重大国际影响的儿童心理学家和发生认识论的创始者皮亚杰，在他理论的初创时期也倾向于内发的成熟论。
然而他关注的中心不是运动技能的发展顺序，而是儿童内在认知建构模式的成熟演化程序。
