初出茅庐出自元末明初小说罗贯中《三国演义》第三十九回“直须惊破曹公胆，初出茅庐第一功。”后人据此提炼出“初出茅庐”这则成语。
东汉末年，天下三分，成鼎足之势。刘备在三股势力中最弱，为了求得生存和发展，他迫切需要招纳有才能的人。刘备的手下徐庶和名士司马徽向刘备推荐了一个人，此人复姓诸葛，名亮，字孔明，他上知天文下晓地理，博古通今善用谋略，是个十分难得的人才。刘备听了十分高兴，亲自前往诸葛亮当时隐居的南阳卧龙冈，请他出山共商大计。诸葛亮不了解刘备的为人，想考验一下他的诚意，便躲着不肯相见。刘备不死心，一连三次前去求见，最终诸葛亮被刘备的诚意所打动，答应辅佐他打天下。
