发现学习是概念形成的主要途径。
概念形成是指个体通过反复接触大量同一类事物或现象的共同特征或共同属性，并通过肯定(正例)或否定(反例)的例子加以证实的过程。概念形成的标志是把握概念的本质特征，并能在实际中运用。
概念的形成有两种学说：
1.假设检验说
人物：布鲁纳
观点：概念形成的过程是不断提出假设、验证假设的过程。被试根据对实验材料的分析、综合与主试提供的反馈，提出种种假设，当某种假设北证明是正确的，概念也就形成了。
挑战：有人研究了某一刻被试对前一次尝试中的刺激、反应、反馈情况和所形成的假设的记忆情况。结果并不完全符合假设检验说。
2.内隐学习说
人物：里伯(Reber，1978)
观点：一些抽象概念的复杂结构是在无意识的内隐学习中获得的。在概念形成中，被试依赖于一些属性在无意识中累加的频次，来区分概念中相关属性和无关属性。
