爬梯实验是格塞尔研究儿童发展与成熟、学习关系的一个著名实验。实验的对象是一对同卵双生子。实验的方法是每天爬特制的梯子，训练10分钟。
在这个实验中，双生子之一的甲，在满46周时开始训练，持续6周，在此期间，双生子的乙不做爬梯训练。乙从第53周开始训练，只训练2周，结果，2周后乙就赶上了甲的水平（华东师大教育系、杭州大学教育系编：《现代西方资产阶级教育思想流派论著选》，人民教育出版社1980年，第396页）。爬梯实验的结果标明，在儿童动作技能的学习中，有机体各系统的成熟对于学习效率有着直接的影响，早于这个时期的训练是低效的甚至是无效的。
据此格塞尔提出了教育过程的“成熟准备性”的概念。
