宁夏去陕西靖边波浪谷景区自驾游线路如下：
1. 宁夏银川出发，沿着宁夏回族自治区与陕西省的交界线一路向西，经过固原市、中卫市，最终到达靖边县波浪谷景区。
2. 从波浪谷景区出发，可以前往陕西省渭南市的华山、韩城市的韩国街、汉中市的南郑区的深圳旅游景区等周边景区游玩。
周边景区介绍：
1. 华山：中国著名的五岳之一，被誉为“奇峰天下第一山”，是国家5A级景区。
2. 韩国街：一条以韩国文化为主题的商业街，具有浓郁的韩国文化氛围。
3. 深圳旅游景区：位于陕西省南郑区的一个综合性旅游景区，包括深圳国际马术俱乐部、深圳国际高尔夫球会、深圳国际度假村等多个景点。
