兰州到庆阳的自驾游路线推荐如下：
第一天：兰州 - 武威
路线：兰州 - 石嘴山 - 张掖 - 武威
沿途景点推荐：
1. 石嘴山：有着美丽的黄河风光和神秘的龙门石窟，可以游览。
2. 张掖：有着丝路文化和大西北的自然景观，可以游览丹霞地貌、大佛寺、崆峒山等景点。
第二天：武威 - 庆阳
路线：武威 - 庆阳
沿途景点推荐：
1. 庆阳：有着丰富的历史文化和自然景观，可以游览靖远古城、崆峒山、庆阳市博物馆等景点。
2. 神泉峡：位于庆阳市西南部，有着壮观的崖壁峡谷和清澈的溪水，可以进行漂流、赏景等活动。
第三天：庆阳 - 兰州
路线：庆阳 - 兰州
沿途景点推荐：
1. 兴隆山：位于庆阳市西北部，有着美丽的风景和红色旅游资源，可以游览红军长征纪念馆、兴隆山公园等景点。
2. 独山子：位于兰州市东南部，是一座有着丰富历史文化和自然景观的城市，可以游览独山子古城、黄河湿地公园等景点。
美食推荐：
1. 兰州拉面：兰州特色美食，口感鲜美，是必吃之物。
2. 干烤牛肉：庆阳特色美食，口感独特，是一道不可错过的美食。
注意事项：
1. 自驾游路线中，需要注意安全驾驶，遵守交通规则，注意休息和饮食。
2. 在出行前，需要提前了解当地的天气情况和道路状况，选择适当的车型和装备。
3. 在旅途中，需要注意保护自然环境和文物古迹，珍惜旅游资源，文明旅游。
