杨俊共有两子两女，长子、次子杨、长女永丰公主，次女杨氏。
长子杨浩，杨俊原配王妃崔氏所生，崔氏因对秦王下毒，被废掉并赐死，大臣言：“母以子贵，子以母贵”，如果母亲有罪，儿子也一样是有罪的，建议杀死杨浩，但杨浩最终并没有被杀。隋炀帝即位以后，杨浩袭父爵封为秦王。
公元618年3月，弑隋炀帝后，又命令人杀其宗室，秦王杨浩因与宇文化及的弟弟交往密切，受其极力保护，才幸免一死。后来，宇文化及以皇懿旨的名义，拥立他为帝，年号“天寿”，杨浩继位后，宇文化及自任大丞相，掌管一切。不久，宇文化及自立为帝，并毒弑杨浩。
次子杨湛，陈后主第五女临成公主陈氏所生，是杨俊的次子，骁勇善战，且有胆识。隋炀帝在位时，封其为济北侯、荥阳太守，坐兄事被废免。后宇文化及称帝，杀掉杨湛的兄长杨浩后，他也被宇文化及所杀害。
永丰公主，杨俊的长女，杨俊死时，永丰公主才十二岁，给父亲哭丧时相当哀痛，在丧期过后，便从此吃素。后来，每当忌日，便痛哭流涕而不吃不喝。
杨氏，杨俊次女，下嫁给萧珣之子，出家后法号释慧铨。
